Exoskeletonprinzip

Beim Exoskeletonprinzip wird der Mensch in ein äußeres Skelett eingespannt, das aus einem Gerüst und Motoren, welche an den Gerüstgelenken wirken, besteht. Das Exoskeleton kontrolliert strikt alle Bewegungen und Bewegungsmöglichkeiten.

Robotergestütztes Treppensteigen, Heft 11/2011, S. 58

 

 

 

Glossar

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