Trajektorien

Trajektorie kommt aus dem Lateinischen und bedeutet Bahnkurve. In der Anatomie versteht man darunter Linien der größten Druck- und Zugbelastung im Knochen. Anhand dieser Hauptspannungslinien ordnen sich die Spongiosabälkchen an. Dadurch kann der Knochen auftretende Kräfte mit dem geringsten Materialaufwand auffangen und übertragen. Dieses Prinzip kann auf den Bereich der Gangroboter übertragen werden. Die Trajektorien stehen in diesem Kontext für die Bewegungsbahnen des Geräts.

Robotergestütztes Treppensteigen, Heft 11/2011, S. 58